Le Palacio Real de Madrid compte 3 418 pièces réparties sur 135 000 mètres carrés, ce qui en fait le plus grand palais royal en activité d'Europe en termes de surface au sol. La construction a débuté en 1738 sous Philippe V après qu'un incendie a détruit la forteresse médiévale de l'Alcázar la veille de Noël 1734. Les architectes italiens Filippo Juvarra et Giovanni Battista Sacchetti ont conçu la structure baroque en s'inspirant des plans de Bernini pour le Louvre. Il a fallu vingt-six ans pour terminer le palais, et Charles III fut le premier monarque à l'occuper en 1764. Aujourd'hui, le palais sert de résidence officielle à la famille royale espagnole, bien que le roi Felipe VI et la reine Letizia vivent au palais de la Zarzuela, plus petit. Les cérémonies d'État, les réceptions diplomatiques et le défilé militaire annuel de la fête nationale espagnole se déroulent entre ses murs. La salle du Trône conserve son décor original de 1772, avec son velours cramoisi, ses miroirs vénitiens et les fresques au plafond de Tiepolo illustrant le mandat divin de la monarchie espagnole. L'Armurerie royale abrite l'une des plus belles collections d'armes médiévales d'Europe, y compris des armures portées par Charles Quint à la bataille de Mühlberg. La salle des Colonnes, conçue par Sabatini, accueille les banquets d'État sous un plafond voûté orné de médaillons en bronze. La chapelle royale conserve une collection d'instruments Stradivarius — cinq violons, deux altos et deux violoncelles — commandés par Charles IV en 1775. Le musée de la Pharmacie expose des bocaux en cristal, des récipients en porcelaine et des appareils de distillation du XVIIIe siècle, toujours disposés sur leurs étagères en acajou d'origine. Les portraits de Goya sont accrochés dans la salle à manger de Gala, où une immense table de banquet s'étend sur cinquante-cinq mètres pour accueillir 144 convives. Les billets pour le Palais royal de Madrid donnent accès aux appartements officiels, à l'Armurerie royale et aux expositions temporaires. Les visites guidées éclairent la vie à la cour des Bourbons, la politique dynastique des Habsbourg et la compétition architecturale entre Madrid et Versailles. Le palais se dresse sur le site où Muhammad Ier de Cordoue a construit une forteresse du IXe siècle pour défendre le bassin du Tage, et les fouilles sous la place de l'Armurerie révèlent des vestiges de cet alcázar maure. Les visiteurs achetant des billets pour le Palais royal de Madrid explorent vingt-sept siècles de puissance ibérique, des émirs musulmans aux monarques constitutionnels.